技術雜記

版本：20.04  --------------------------------------------------------- 用不習慣fireFOX,這邊紀錄一下用command Line下載並安裝chrome步驟 1.下載： $ wget - c https : //dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 2.安裝： $ sudo dpkg - i google - chrome - stable_current_amd64.deb 如果沒辦法安裝，安裝相依套件指令： sudo apt - get install - f

 版本：20.04 --------------------------------------------------- 最近在玩embedded linx，工欲善其事，必先利其器 用eclipse開發比較方便，這邊紀錄一下安裝過程 1.下載eclipse c/c++版本： 連結 2.解壓縮到/opt: $ sudo tar - zxvf eclipse - cpp - YYYY - MM - R - linux - gtk - x86_64.tar.gz - C / opt YYY-MM按照下載的檔名做修改 3.這個步驟可有可無，我是都會執行 $ sudo chown - R root : root / opt / eclipse 4.安裝 OpenJDK-8: $ sudo apt - get install openjdk - 8 - jdk ------------------------------------------------------------------------ 將eclipse加到程式集 1. 讓terminal回到home    $ cd ~ 2.新增一個檔案   eclipse.desktop ：   3.將下面的文字複製進去 [Desktop Entry] Name = Eclipse Type = Application Exec =/ opt / eclipse / eclipse Terminal = false Icon = eclipse Comment = Integrated Development Environment NoDisplay = false Categories = Development;IDE; Name[en] = Eclipse 4.save file 5.給予 eclipse.desktop 權限 $ sudo chmod + x eclipse.desktop   6.install eclipse.desktop $ sudo desktop - file - install eclipse.desktop    7.建立連結到 /usr/local/bin： $ sudo ln - s / opt / eclipse / eclipse / us

 版本：20.04 -------------------------------------------- Ubuntu 新酷音安裝步驟： 1.安裝chewing sudo apt - get install ibus ibus - chewing    安裝完成後重新登入！ 2.開啟設定->Region & Language 3.點選"+"->Other，找到Chinese(Chewing)->Add 可以看到以新增新酷音輸入法 4.Manage Installed Languages->Keyboard input method system改成iBus 5.完成後 預設切換就是常用鍵盤中的window按鈕+空白

這邊筆記一下 用eclipse製作.so與 專案如何nclude的步驟 製作.so步驟 File->New->c/c++Project->c++Managed Build  ->NEXT Sharred Library ->Empty Project,  Linux GCC 在此專案內新增hello.c與hello.h 新增一個hello(): 專案->右鍵->Build Project libhello.so->此檔為製作好的lib，只要金此檔案與hello.h加到專案內就可使用 include lib的步驟 新增一個Test的專案，新增一個include資料夾與lib資料夾,將hello.h與libhello.so放入： 右鍵->properties->c/c++Build settings ->Tool Setting->GCC C Compiler ->includes 右邊的include path新增include的路徑： GCC C++ LInker->MIscellaneous ->other object 新增hello.so: 完成後點選Apply and Close 編輯main.c: 完成後 build此專案， 完成後，用terminal開啟

由於要讓pc直接與embedded linux板子直接用ethernet溝通，上網查了一下 發現Ubuntu好像從18板開始 不用/etc/network 裡面的interfaces做設定 改用/etc/netplan以下是步驟： 1.終端機打開位置 /etc/netplan  會看到一個檔案，我的是01-network-manager-all.yaml   （可能每個人會不太一樣） 2.用vi開啟他  sudo vi 01-network-manager-all.yaml 修改成這樣 完成

 打開命令提示字元  certUtil -hashfile xxx.bin MD5

 筆記一下，每次build code 後燒錄都是打 idf.py build -p COMx flash monitor 打一長串覺得麻煩，看官方手冊才知道可以直接設定變數就好 所以只要在esp-idf cmd.exe中  輸入  set ESPPORT=COM5 之後 要燒錄就不用再打-p COM5了 直接敲 idf.py flash monitor 即可

 最近用esp32-s2  玩一下USB的功能     idf中有三個關於USB的code， 使用 tusb_sample_descriptor，插上USB線後 但腦會出現沒有驅動裝置: 原因應該是因為沒有驅動，可以透過Zadig來安裝ESP32-s2的WinUSB驅動 下載連結 打開後，接上ESP32-s2: 點擊Install Driver，開始安裝Driver: 安裝完成: 打開裝置管理員，可以看到驅動安裝完成:

  如何開啟或關閉MD5: 打開menuconfig->Partition Table: 可以看到預設已經有打開MD5 checksum Build code 按一般流程進行build code。 打開 partition-table.bin 位置在專案資料夾內build/partition_table/，會有一個partition-table.bin，用可看二進制的工具打開，可以看到正常的partition table後面會多一串32 bytes的數據: 所以 MD5就是: F4AD4F4538564B5D7435B62C75B69524 Menuconfig關閉MD5: 在menuconfig中關閉MD5，build後再開啟partition table，可以看到: 後面沒有MD5的資料。

  有一些專案加上bootloader後，專案的start address會偏移，如果想要對此專案進行測試，還是需要將build好的hex用bootloader進行燒錄，有點麻煩。 所以如果將Start address進行修改 取消掉bootloader就方便多了 一個有bootloader的專案，build後可以看到bootloader部分的起始address為 0x 100000 : 而主專案的start address為 0x106000: 所以要用開發版做測試的話，需要燒bootcode以及燒主專案，不是很方便，透過修改Start address來進行測試會更方便，修改步驟如下: project->propertiex->Toolchain : 接著左邊找到ARM/GNU Linker->Memory Settings，接著新增 .text=0x000 接著可以看到 start address已經修改

量產或是可以用ST-LINK燒錄boot+AP code，必須要將boot code與AP code合併在一起，最快的方法就是用ST-LINK Utility 這個工具來輔助 bootloader升級完APcode後按照下面步驟 打開  點擊 connect to the target 可以看到，flash內的address有資料 點save the displayed content a Binary File --- 選擇路徑跟檔案名稱: 可以選擇各種格式 這樣即可完成 --