用eclipse生成.so動態庫步驟與使用方法

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這邊筆記一下 用eclipse製作.so與 專案如何nclude的步驟

  • 製作.so步驟

File->New->c/c++Project->c++Managed Build  ->NEXT


Sharred Library ->Empty Project,  Linux GCC


在此專案內新增hello.c與hello.h

新增一個hello():

專案->右鍵->Build Project



libhello.so->此檔為製作好的lib，只要金此檔案與hello.h加到專案內就可使用


  • include lib的步驟
    新增一個Test的專案，新增一個include資料夾與lib資料夾,將hello.h與libhello.so放入：


    右鍵->properties->c/c++Build settings ->Tool Setting->GCC C Compiler ->includes

    右邊的include path新增include的路徑：


    GCC C++ LInker->MIscellaneous ->other object 新增hello.so:


    完成後點選Apply and Close
    編輯main.c:

    完成後 build此專案，





  • 完成後，用terminal開啟







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FreeRTOS學習筆記 (二)－任務創建和刪除(xTaskCreate及vTaskDelete)

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圖片
函數 功能 xTaskCreate() 動態創建一個任務 xTaskCreateStatic() 靜態創建一個任務 xTaskCreateRestricted() 創建使用 MPU 進行限制任務 vTaskDelay() 任務刪除 1. xTaskCreate ()      --創建一個任務，RAM默認使用heap_4.c(後面章節補充)管理內存。 新創建的任務默認是就緒狀態，如果當前無更高優先權的任務運行，此任務將立刻執行: pvTaskCode :任務函數(函數名稱) pcName :任務名子，名稱不能超過 configMAX_TASK_NAME_LEN， 會自動刪除超過字串 usStackDepth :任務的棧大小 pvParameters :傳遞給任務的參數 uxPriority :任務的優先權，0~configMAX_PRIORITIES-1 pvCreatedTask : 任務句柄。任務創建成功會返回此任務句柄，其他API也會用到      返回值: errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY:失敗，內存不夠 pdPASS:成功 2. vTaskDelete () --刪除任務函數，被刪除的任務將不存在也不再運行。 任務被刪除後，句柄將無法 繼 續使用，若使用 xTaskCreate() 創立則刪除後會釋放掉內存，申請的記憶體會在空閒任務中釋放，所以刪掉任務需要一點時間給空閒任務。 參數: xTaskToDelete :要刪除的任務句柄 返回值:無 ------------------------------------------------------------------------------ 測試: 1.啟動兩個Task void vTaskFunction1 ( void * pvParameters ) {   while (1)  {  taskENTER_CRITICAL();   printf ( "===in task1===\n" );  taskE
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