esp32-s2 解決windows沒有usb Driver問題

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 最近用esp32-s2  玩一下USB的功能

    idf中有三個關於USB的code， 使用 tusb_sample_descriptor，插上USB線後
但腦會出現沒有驅動裝置:




原因應該是因為沒有驅動，可以透過Zadig來安裝ESP32-s2的WinUSB驅動

下載連結


打開後，接上ESP32-s2:

點擊Install Driver，開始安裝Driver:

安裝完成:

打開裝置管理員，可以看到驅動安裝完成:












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FreeRTOS學習筆記 (二)－任務創建和刪除(xTaskCreate及vTaskDelete)

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函數 功能 xTaskCreate() 動態創建一個任務 xTaskCreateStatic() 靜態創建一個任務 xTaskCreateRestricted() 創建使用 MPU 進行限制任務 vTaskDelay() 任務刪除 1. xTaskCreate ()      --創建一個任務，RAM默認使用heap_4.c(後面章節補充)管理內存。 新創建的任務默認是就緒狀態，如果當前無更高優先權的任務運行，此任務將立刻執行: pvTaskCode :任務函數(函數名稱) pcName :任務名子，名稱不能超過 configMAX_TASK_NAME_LEN， 會自動刪除超過字串 usStackDepth :任務的棧大小 pvParameters :傳遞給任務的參數 uxPriority :任務的優先權，0~configMAX_PRIORITIES-1 pvCreatedTask : 任務句柄。任務創建成功會返回此任務句柄，其他API也會用到      返回值: errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY:失敗，內存不夠 pdPASS:成功 2. vTaskDelete () --刪除任務函數，被刪除的任務將不存在也不再運行。 任務被刪除後，句柄將無法 繼 續使用，若使用 xTaskCreate() 創立則刪除後會釋放掉內存，申請的記憶體會在空閒任務中釋放，所以刪掉任務需要一點時間給空閒任務。 參數: xTaskToDelete :要刪除的任務句柄 返回值:無 ------------------------------------------------------------------------------ 測試: 1.啟動兩個Task void vTaskFunction1 ( void * pvParameters ) {   while (1)  {  taskENTER_CRITICAL();   pr...
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