STM32 - ST-LINK Utility 製作完整的hex檔或bin檔步驟

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量產或是可以用ST-LINK燒錄boot+AP code，必須要將boot code與AP code合併在一起，最快的方法就是用ST-LINK Utility 這個工具來輔助


bootloader升級完APcode後按照下面步驟


打開 

點擊 connect to the target

可以看到，flash內的address有資料


點save the displayed content a Binary File


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選擇路徑跟檔案名稱:

可以選擇各種格式

這樣即可完成



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FreeRTOS學習筆記 (二)－任務創建和刪除(xTaskCreate及vTaskDelete)

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圖片
函數 功能 xTaskCreate() 動態創建一個任務 xTaskCreateStatic() 靜態創建一個任務 xTaskCreateRestricted() 創建使用 MPU 進行限制任務 vTaskDelay() 任務刪除 1. xTaskCreate ()      --創建一個任務，RAM默認使用heap_4.c(後面章節補充)管理內存。 新創建的任務默認是就緒狀態，如果當前無更高優先權的任務運行，此任務將立刻執行: pvTaskCode :任務函數(函數名稱) pcName :任務名子，名稱不能超過 configMAX_TASK_NAME_LEN， 會自動刪除超過字串 usStackDepth :任務的棧大小 pvParameters :傳遞給任務的參數 uxPriority :任務的優先權，0~configMAX_PRIORITIES-1 pvCreatedTask : 任務句柄。任務創建成功會返回此任務句柄，其他API也會用到      返回值: errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY:失敗，內存不夠 pdPASS:成功 2. vTaskDelete () --刪除任務函數，被刪除的任務將不存在也不再運行。 任務被刪除後，句柄將無法 繼 續使用，若使用 xTaskCreate() 創立則刪除後會釋放掉內存，申請的記憶體會在空閒任務中釋放，所以刪掉任務需要一點時間給空閒任務。 參數: xTaskToDelete :要刪除的任務句柄 返回值:無 ------------------------------------------------------------------------------ 測試: 1.啟動兩個Task void vTaskFunction1 ( void * pvParameters ) {   while (1)  {  taskENTER_CRITICAL();   printf ( "===in task1===\n" );  taskE
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sprintf應該都不陌生，不過sprintf()使用上世有風險的，它的原型是: int sprintf(char *str,const char *format,...) 也就是說使用前必須先建立好空間，再用sprintf()將內容填入: int temp=10; char str[20]; sprintf(str," %d * %d *= %d",temp,temp,temp*temp); str輸出來看的結果為:10 * 10 = 100 但如果今天temp為10000，輸出就是: 10000 * 10000 = 100000000 則長度超過20，造成over flow的問題 用snprintf/asprintf取代不安全的sprintf才是最好的 #include <stdio.h> void get_strings(char const *in){ char *cmd; int len = strlen("strings ") + strlen(in) + 1;  cmd=(char*)malloc(len); snprintf(cmd, len, "strings %s", in);     printf("cmd:%s\n",cmd); free(cmd); } 用snprintf，需要先確定長度，還需要自己調用malloc 使用asprintf，它會自動調用malloc void get_strings_(char const *in){ char *cmd; asprintf(&cmd, "strings %s", in);     printf("cmd:%s\n",cmd); free(cmd); } --------------------- asprintf跟sprintf很像，區別在於傳入的是字串的位址而不是字串本身， asprintf()會自動分配空間 int asprintf(char **str,char *fmt,...) _
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