ESP8266_RTOS - WIFI篇(2) station 模式

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前言

   station模式為WIFI設備中很重要的功能，station與AP的差異在上一篇比較過了，直接看程式碼


程式碼

主程式

void app_main()
{
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());

    ESP_LOGI(TAG, "ESP_WIFI_MODE_STA");
    wifi_init_sta();
}


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void wifi_init_sta(void)
{
    s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();

    tcpip_adapter_init();

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL));

    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,
            .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) );
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() );

    ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");

    /* Waiting until either the connection is established (WIFI_CONNECTED_BIT) or connection failed for the maximum
     * number of re-tries (WIFI_FAIL_BIT). The bits are set by event_handler() (see above) */
    EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group,
            WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,
            pdFALSE,
            pdFALSE,
            portMAX_DELAY);

    /* xEventGroupWaitBits() returns the bits before the call returned, hence we can test which event actually
     * happened. */
    if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) {
        ESP_LOGI(TAG, "connected to ap SSID:%s password:%s",
                 EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);
    } else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) {
        ESP_LOGI(TAG, "Failed to connect to SSID:%s, password:%s",
                 EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);
    } else {
        ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT");
    }

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler));
    vEventGroupDelete(s_wifi_event_group);
}

第3行:xEventGroupCreate()為FreeRTOS的函數，創建一個事件
第5行:tcpip_adapter_init()為TCPIP的調適
第7行:esp_event_loop_create_default()，創建一個事件循環的task
第9、10行:wifi參數的設定與初始化，調整個參數在WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT這個定義中

第12、13行:將wifi事件與IP的事件都掛在event_handler中

第15~20行:設定esp8266要連線AP的SSID 密碼等資料，並開啟wifiStation


第29行:xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group,
            WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,
            pdFALSE,
            pdFALSE,
            portMAX_DELAY);

        這是FreeRTOS的事件等待參數，portMAX_DELAY表示這個task會卡在這邊等到有消息進來，這裡的消息等的是  WIFI_CONNECTED_BIT 與 WIFI_FAIL_BIT


第37~39行:若收到WIFI_CONNECTED_BIT 事件通知，印出SSID連線成功log
第40~42行:若收到WIFI_FAIL_BIT 事件，印出連線失敗的log

第47~48行:取消註冊、註銷事件


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static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
                                int32_t event_id, void* event_data)
{
    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) 
	{
        esp_wifi_connect();
    } 
    else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) 
    {
        if (s_retry_num < EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY) 
	{
            esp_wifi_connect();
            s_retry_num++;
            ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP");
        } 
        else 
	{
            xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_FAIL_BIT);
        }
        ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail");
    } 
	else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) 
	{
        ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
        ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s",
                 ip4addr_ntoa(&event->ip_info.ip));
        s_retry_num = 0;
        xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
    }
}

第4~7行:有收到station的事件，打開esp_wifi_connect()連線至AP

第8~21行:WIFI與AP斷線事件產生，會開始嘗試重連EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY次，
                  都無法連線成功，傳送事件WIFI_FAIL_BIT到station的task中

第22~28行:連線成功，傳送WIFI_FAIL_BIT至station的task中







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