ESP32學習筆記（三）－使用example步驟

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此篇為要從esp-idf example中的範例移至app資料夾的步驟，拿hello_world為舉例

1.打開專案中的/app資料夾
-將資料夾main的內容全部刪除
-將/app資料夾中除了/build 以及/.git資料夾之外的資料刪除


-打開example/get-started/hello_world
-將main資料夾內全部檔案移至/app/main
-其餘資料複製至/app資料夾內

2.打開Aithinker_IDE，Build code步驟參考學習筆記(一)


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FreeRTOS學習筆記 (二)－任務創建和刪除(xTaskCreate及vTaskDelete)

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FreeRTOS 任務中，在函數中使用延時函數就會讓任務進入阻塞狀態 (block) ， 通常使用 vTaskDelay() 及 vTaskDelayUntil() 。 -vTaskDelay() 為相對延時 -vTaskDelayUntil() 為絕對延時 要使用則在 FreeRTOSConfig.h 中必須定義 : #define INCLUDE_vTaskDelay          1 #define INCLUDE_pcTaskGetTaskName    1 -------------------------------------------------------- 1.vTaskDelay() 其原型為 : void vTaskDelay ( const TickType_t xTicksToDelay ) -參數: const TickType_t xTicksToDelay 如果直接給數值，如 vTaskDelay(100) ，則表示暫停 100 個 ticks ，由於每個 MCU 的 Ticks 不同， FreeRTOS 提供了 #define portTICK_RATE_MS portTICK_PERIOD_MS #define portTICK_PERIOD_MS  ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ ) 幫我們轉為 ms ，故 vTaskDelay(100) 就是讓任務暫停 100ms 2.vTaskDelayUntil() 其原型為: void vTaskDelayUntil ( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement ) 使用範例: // Perform an action every 10 ticks. void vTaskFunction( void * pvParameter...
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