C語言筆記-malloc前的強制轉換

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看別人的程式多少都會看到在malloc前面加上強制轉換:

     dlouble * p=(double*)malloc(sizeof(length*(sizeof(double));

會這樣加是因為早期的malloc回傳値是char*，所以要做強制轉

現在已經不需要加了，因為malloc回傳的是一個void指標，編譯器會自動轉換

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FreeRTOS學習筆記 (二)－任務創建和刪除(xTaskCreate及vTaskDelete)

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函數 功能 xTaskCreate() 動態創建一個任務 xTaskCreateStatic() 靜態創建一個任務 xTaskCreateRestricted() 創建使用 MPU 進行限制任務 vTaskDelay() 任務刪除 1. xTaskCreate ()      --創建一個任務，RAM默認使用heap_4.c(後面章節補充)管理內存。 新創建的任務默認是就緒狀態，如果當前無更高優先權的任務運行，此任務將立刻執行: pvTaskCode :任務函數(函數名稱) pcName :任務名子，名稱不能超過 configMAX_TASK_NAME_LEN， 會自動刪除超過字串 usStackDepth :任務的棧大小 pvParameters :傳遞給任務的參數 uxPriority :任務的優先權，0~configMAX_PRIORITIES-1 pvCreatedTask : 任務句柄。任務創建成功會返回此任務句柄，其他API也會用到      返回值: errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY:失敗，內存不夠 pdPASS:成功 2. vTaskDelete () --刪除任務函數，被刪除的任務將不存在也不再運行。 任務被刪除後，句柄將無法 繼 續使用，若使用 xTaskCreate() 創立則刪除後會釋放掉內存，申請的記憶體會在空閒任務中釋放，所以刪掉任務需要一點時間給空閒任務。 參數: xTaskToDelete :要刪除的任務句柄 返回值:無 ------------------------------------------------------------------------------ 測試: 1.啟動兩個Task void vTaskFunction1 ( void * pvParameters ) {   while (1)  {  taskENTER_CRITICAL();   pr...
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FreeRTOS學習筆記 (三)－時間管理vTaskDelay()及vTaskDelayUntil()

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FreeRTOS 任務中，在函數中使用延時函數就會讓任務進入阻塞狀態 (block) ， 通常使用 vTaskDelay() 及 vTaskDelayUntil() 。 -vTaskDelay() 為相對延時 -vTaskDelayUntil() 為絕對延時 要使用則在 FreeRTOSConfig.h 中必須定義 : #define INCLUDE_vTaskDelay          1 #define INCLUDE_pcTaskGetTaskName    1 -------------------------------------------------------- 1.vTaskDelay() 其原型為 : void vTaskDelay ( const TickType_t xTicksToDelay ) -參數: const TickType_t xTicksToDelay 如果直接給數值，如 vTaskDelay(100) ，則表示暫停 100 個 ticks ，由於每個 MCU 的 Ticks 不同， FreeRTOS 提供了 #define portTICK_RATE_MS portTICK_PERIOD_MS #define portTICK_PERIOD_MS  ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ ) 幫我們轉為 ms ，故 vTaskDelay(100) 就是讓任務暫停 100ms 2.vTaskDelayUntil() 其原型為: void vTaskDelayUntil ( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement ) 使用範例: // Perform an action every 10 ticks. void vTaskFunction( void * pvParameter...
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MCU的硬體基礎知識(2) 電晶體的應用

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